北京人形XR-1模型開源 推動具身智能邁入“全自主、更好用”新階段

    本報訊 （記者賈麗）12月18日，北京人形機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“北京人形”）正式開源國內(nèi)首個且唯一通過具身智能國標測試的具身VLA大模型XR-1以及配套的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)RoboMIND2.0、ArtVIP最新版。基于上述開源成果，能夠推動具身智能行業(yè)追尋最本質(zhì)需求，讓機器人真正在各類應(yīng)用場景下能干活并且會干活，推動國內(nèi)具身智能行業(yè)邁向“全自主、更好用”的新階段。

    聚焦“讓機器人能干活、會干活”的核心訴求，北京人形打造了通用機器人平臺“具身天工”、通用具身智能平臺“慧思開物”。圍繞“具身天工”平臺，北京人形已發(fā)布具身天工2.0、天軼2.0等多類型通用本體，為人形機器人干活奠定物理本體基礎(chǔ)。而具身大腦和小腦的協(xié)同是人形機器人干活的另一前提，目前圍繞“慧思開物”，北京人形已開源WoW（我悟）世界模型和Pelican-VL（天鶘）等具身大腦相關(guān)成果。

    本次開源的系列內(nèi)容，是面向具身小腦能力的VLA模型XR-1，以及為XR-1等模型提供數(shù)據(jù)訓練支持的RoboMIND2.0和ArtVIP。

    讓機器人擁有“本能”

    當前，具身智能行業(yè)面臨著一個核心痛點：AI技術(shù)雖能實現(xiàn)文本創(chuàng)作、視頻生成等虛擬場景應(yīng)用，但機器人在物理世界中往往難以完成“拿東西”“遞東西”等基礎(chǔ)任務(wù)。這背后是視覺感知與動作執(zhí)行的割裂。

    為啃下技術(shù)硬骨頭，北京人形聚焦核心技術(shù)攻堅，打造出具備“知行合一”能力的XR-1具身小腦大模型。

    在今年8月份的‌2025世界機器人大會上，北京人形正式發(fā)布了跨本體VLA模型XR-1，它具備多場景、多本體、多任務(wù)特性，并且還擁有高泛化性等優(yōu)勢特點。

    據(jù)了解，XR-1的多構(gòu)型預訓練能力，使具身天工2.0具備全身多關(guān)節(jié)絲滑擬人控制，可實現(xiàn)大幅彎腰下蹲并精準抓取隨機擺放的物料箱，完成復雜倒料任務(wù)；物料分揀任務(wù)需要機器人具備精準識別和高動態(tài)抓取零件以及準確分類的能力，基于XR-1框架微調(diào)后的輕量級VLA模型，使得機器人具備快速精確物料分揀能力。

    為“機器人干活”鑄造最牢靠的數(shù)據(jù)底座

    圍繞讓機器人的應(yīng)用落地，北京人形并非只有單一技術(shù)能力的開源，而是構(gòu)建“XR-1+RoboMIND2.0+ArtVIP”全鏈條開源生態(tài)。

    為解決具身智能優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)的稀缺問題，北京人形在2024年12月份推出了大規(guī)模多構(gòu)型智能機器人數(shù)據(jù)集和Benchmark——RoboMIND。此次，北京人形公布的RoboMIND2.0則在此前版本基礎(chǔ)上進行了全面的升級優(yōu)化，機器人操作軌跡數(shù)據(jù)增加到了超過30萬條、擴展了工業(yè)零件分揀、流水線設(shè)備、物理化學實驗室、家庭廚房、家電交互等在內(nèi)的11個涵蓋工業(yè)、商用、家庭的場景，機器人本體、任務(wù)、技能數(shù)量也分別有了2倍以上的提升。更重要的是，在RoboMIND2.0中，增加了可以用于訓練機器人大小腦模型等，支持不同機器人實現(xiàn)長程協(xié)作任務(wù)。

    目前，北京人形已經(jīng)與多家合作伙伴達成合作，將人形機器人部署到了各行各業(yè)中，例如“具身天工2.0”“天軼2.0”目前已進入福田康明斯發(fā)動機工廠，在“無人生產(chǎn)線”上自主完成料箱取放、搬運，并適應(yīng)不同貨位高度與多種料箱種類，完成了從實驗室到真實生產(chǎn)的“最后一公里”驗證。此外，北京人形還與中國電科院合作落地了人形機器人進行高危電力巡檢以及與李寧運動科學實驗室合作通過人形機器人進行長時間高強度的跑鞋測試。近期北京人形還與拜爾簽訂合作協(xié)議，共同推動人形機器人及具身智能技術(shù)在固體藥品制造生產(chǎn)、包裝、質(zhì)量控制、倉儲及物流等場景的技術(shù)開發(fā)。

    從深耕核心技術(shù)到構(gòu)建開源生態(tài)，北京人形的每一步都圍繞“打造全自主、更好用的機器人”這一核心目標，讓機器人能干活、會干活。XR-1、RoboMIND2.0、ArtVIP三者形成的協(xié)同效應(yīng)，從模型、數(shù)據(jù)到工具實現(xiàn)了全方位的能力開放，將讓更多企業(yè)、開發(fā)者無需從零開始攻克基礎(chǔ)技術(shù)，而是聚焦場景創(chuàng)新與應(yīng)用落地，加速機器人在工業(yè)制造、3D作業(yè)、商用服務(wù)、家庭服務(wù)等領(lǐng)域的規(guī)?；瘧?yīng)用，讓機器人真正邁向“全自主、更好用”的新階段。

（編輯 黃力）