它石智航全球首個自主刺繡機器人亮相

    本報訊 （記者賈麗）12月19日，上海它石智航技術(shù)有限公司（以下簡稱“它石智航”）舉辦的“TA來了，針功夫”技術(shù)首秀直播收官。此次直播中，全球首個實現(xiàn)自主刺繡的機器人正式亮相，以亞毫米級精細(xì)化操作能力讓科技與創(chuàng)新完成耦合。

    跨場景技術(shù)躍遷的背后，是它石智航對技術(shù)價值的核心堅守：致力于打造可信賴的AI機器人解決方案。它石智航創(chuàng)始人兼CEO陳亦倫表示：“一切技術(shù)的終極檢驗標(biāo)準(zhǔn)是，能否打造真正可靠、高效、可大規(guī)模部署的有用機器人。”

    直播現(xiàn)場，它石智航展示了全球首個完成手工刺繡的機器人，其在復(fù)雜、精密的刺繡流程中通過對針的精細(xì)控制，完成了流暢的拉線、下針、穿刺動作，繡出的“它石智航”Logo，充分展現(xiàn)了其在柔性材料操控與極限操作精度上的突破性能力。

    全球首個實現(xiàn)自主刺繡的機器人正式亮相 企業(yè)供圖

    據(jù)了解，這并非一次簡單的刺繡展示，而是一項精細(xì)、復(fù)雜、長程操作任務(wù)的“六邊形能力驗證”。演示集中體現(xiàn)了多項核心能力：亞毫米級的超高精準(zhǔn)度，實現(xiàn)靈活協(xié)調(diào)的雙手協(xié)同，能精準(zhǔn)應(yīng)對柔性物體的特性，具備細(xì)膩的力觸控制能力以及在復(fù)雜長程任務(wù)中保持高成功率的執(zhí)行能力。

    除了刺繡演示，它石智航進(jìn)一步展示了柔性精細(xì)操控技術(shù)在工業(yè)場景中的真實落地能力，成為全球首個在機器人領(lǐng)域突破線束制造難題的企業(yè)。由此，它石智航成功跨越了傳統(tǒng)工業(yè)機器人在復(fù)雜柔性任務(wù)上的能力邊界，實現(xiàn)了線束裝配的自主化操作，為高端制造行業(yè)的智能化升級提供了全新的技術(shù)路徑與實踐范式。陳亦倫表示，機器人采用了一套三位一體的系統(tǒng)性解決方案。

    具體來看，首先，以人為中心（Human-centric）的具身數(shù)據(jù)與模型范式。

    它石智航通過硬件層面的創(chuàng)新，構(gòu)建了一套輕便、模態(tài)齊全、可穿戴的具身數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)SenseHub，讓數(shù)據(jù)采集自然融入真實的生產(chǎn)與生活場景。

    其次，基于海量真實數(shù)據(jù)，構(gòu)建具身基礎(chǔ)模型TARSAWE2.0。

    它石首席科學(xué)家丁文超表示：“以SenseHub提供的海量數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，以AWE2.0模型為路徑，我們在多個場景看到任務(wù)成功率跨越式提升。隨著我們的數(shù)據(jù)規(guī)模、模型架構(gòu)的不斷升級，能預(yù)見到我們機器人的智能性和泛化能力的新突破，最終落地到千行百業(yè)、千家萬戶。”

    第三，是“為AI而生”的硬件體系。硬件不是簡單地“適配算法”，而是實現(xiàn)從數(shù)字到實體的零距離協(xié)同。區(qū)別于傳統(tǒng)硬件創(chuàng)新聚焦“為性能而生”、以硬件物理極限作為系統(tǒng)能力天花板的范式，它石智航選擇了一條完全不同的路徑——硬件為AI而生，以算法能力不斷抬升系統(tǒng)能力的上限。

    由此，它石完成了從真實數(shù)據(jù)生成、智能決策到物理執(zhí)行的完整技術(shù)閉環(huán)，為具身智能真正走向生產(chǎn)與生活，提供了一條可復(fù)制、可擴展的工程化路徑。它石智航構(gòu)建的，是一條泛化能力能夠隨規(guī)模持續(xù)提升、具備長期復(fù)利效應(yīng)的技術(shù)曲線。

    自2025年2月5日成立至今，不到一年的時間里，它石智航已實現(xiàn)核心算法的實際落地，并完成了超級本體的持續(xù)性能升級。在具身智能產(chǎn)業(yè)從“技術(shù)概念”邁向“規(guī)模實用”的關(guān)鍵窗口期，它石智航正以全棧技術(shù)能力與真實場景成果，為行業(yè)提供一套清晰可循的技術(shù)范式，也正在推動具身智能產(chǎn)業(yè)，走向下一個決定性的拐點。

（編輯 張昕）