人形機器人企業(yè)紛紛啟動IPO 行業(yè)資本化提速

    本報記者 吳曉璐

    2月10日，北京人形機器人創(chuàng)新中心正式發(fā)布新一代通用機器人平臺具身天工3.0，該款機器人是行業(yè)內首個實現(xiàn)觸物交互式全身高動態(tài)運動控制的全尺寸人形機器人。

    在人形機器人技術不斷突破的同時，行業(yè)也迎來資本化加速期。近期，多家人形機器人企業(yè)推進上市流程，行業(yè)加速從技術研發(fā)向商業(yè)化落地沖刺。南開大學金融學教授田利輝在接受《證券日報》記者采訪時表示，人形機器人企業(yè)紛紛啟動上市，標志著行業(yè)從技術驗證進入商業(yè)兌現(xiàn)階段。

    企業(yè)扎堆上市

    據工業(yè)和信息化部數據，2025年國內人形機器人整機企業(yè)數量超140家，發(fā)布人形機器人產品超330款。如今，我國人形機器人已經能夠站得住、走得穩(wěn)、跑得快，正加速從“舞臺上動起來，賽場上跑起來”向“家庭里用起來，工廠里干起來”轉變。

    與此同時，人形機器人企業(yè)的上市籌備工作也在緊鑼密鼓推進。今年1月份以來，具身智能星海圖（北京）人工智能科技股份有限公司、深圳市眾擎機器人科技股份有限公司、北京松延動力科技集團股份有限公司等紛紛完成股改。近期，魔法原子機器人科技（無錫）有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人顧詩韜也表示，公司正按最快時間表推進上市進程。

    A股市場成為多家企業(yè)的重要選擇。據記者梳理，截至2月10日，已有3家具身智能企業(yè)已推進A股上市流程。宇樹科技股份有限公司已于去年11月份完成IPO輔導備案，樂聚智能（深圳）股份有限公司、杭州云深處科技股份有限公司的IPO輔導備案分別于去年10月份、12月份被地方證監(jiān)局受理。

    赴港上市同樣熱鬧非凡。據記者梳理，截至2月10日，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司、臥安機器人（深圳）股份有限公司已經登陸港股，天津阿童木機器人股份有限公司、浙江迦智科技股份有限公司、斯坦德機器人（無錫）股份有限公司、珞石（山東）機器人集團股份有限公司、合肥優(yōu)艾智合機器人股份有限公司等多家具身智能企業(yè)已向港交所提交IPO申請。

    在市場人士看來，本輪人形機器人企業(yè)扎堆上市，核心是產業(yè)發(fā)展與資本市場周期階段性重合。水木資本董事長、母基金研究中心創(chuàng)始人唐勁草在接受《證券日報》記者采訪時表示，在產業(yè)端，人形機器人正從概念驗證走向工程化和早期商業(yè)化；在資本端，資本市場對人工智能、智能制造等新質生產力領域支持力度仍在繼續(xù)提升。

    田利輝則認為，人形機器人行業(yè)仍處早期，技術成熟度與場景落地有待驗證，投資者需警惕概念泡沫。同時，上市融資將加速核心部件攻關、場景落地與成本下降，推動行業(yè)跨越發(fā)展瓶頸。

    市場期待出臺審核指引

    資本市場的制度創(chuàng)新，為人形機器人企業(yè)上市提供了重要支撐。去年6月份，證監(jiān)會推出科創(chuàng)板“1+6”改革舉措，支持人工智能、商業(yè)航天、低空經濟等領域企業(yè)以第五套標準上市。

    “人形機器人屬典型硬科技領域，前期投入大、盈利周期長，科創(chuàng)板第五套上市標準可為其提供適配的資本通道。”田利輝表示。

    在深圳大象投資控股集團總裁周力看來，科創(chuàng)板第五套標準等制度設計，為未盈利硬科技企業(yè)開辟上市通道。人形機器人企業(yè)密集啟動上市流程，正是制度紅利落地的具體體現(xiàn)。

    同時，市場人士認為，監(jiān)管部門也需要針對人形機器人企業(yè)出臺上市審核指引。去年年底，上交所已出臺商業(yè)火箭企業(yè)適用科創(chuàng)板第五套上市標準審核指引。

    “當前，由于缺乏專屬指引，部分企業(yè)在核心技術成色、階段性成果認定等方面缺乏明確參照，不僅增加了后續(xù)審核難度，也可能出現(xiàn)估值虛高、‘偽創(chuàng)新’等問題。”周力認為，參考去年年底上交所出臺的商業(yè)火箭企業(yè)審核指引，后續(xù)針對人形機器人企業(yè)申請上市，可以結合行業(yè)特點，明確核心技術門檻、商業(yè)化驗證指標等，既為真正具備技術實力的企業(yè)提供清晰的上市路徑，也能防范行業(yè)泡沫，引導產業(yè)健康發(fā)展，實現(xiàn)資本市場與實體產業(yè)的良性互動。

    但唐勁草認為，從支持硬科技發(fā)展的制度邏輯出發(fā)，針對人形機器人企業(yè)制定更具針對性的審核和披露指引具有現(xiàn)實必要性，但未必會以完全獨立的新標準形式出現(xiàn)。一方面，人形機器人與商業(yè)航天在研發(fā)周期長、投入強度高、盈利滯后等方面具有相似性，符合第五套標準“重技術、輕短期盈利”的初衷；另一方面，人形機器人更強調軟硬件系統(tǒng)集成和場景適配，技術先進性的判斷維度更為復雜，難以通過單一技術指標進行標準化評估。

    “因此，更可能的路徑是在現(xiàn)有第五套標準框架下，通過審核實踐逐步明確對研發(fā)投入、技術成熟度、商業(yè)化進展等方面的重點關注口徑，形成事實上的行業(yè)適配指引，從而在支持優(yōu)質企業(yè)上市的同時，提高審核的可比性和穩(wěn)定性。”唐勁草進一步表示。

    市場關注四大焦點

    市場規(guī)模的快速增長，也為人形機器人行業(yè)的資本化發(fā)展提供了堅實基礎。

    中國信通院發(fā)布的《人形機器人產業(yè)發(fā)展白皮書（2025）》顯示，2025年全球人形機器人市場規(guī)模達170億元（人民幣，下同），中國市場規(guī)模突破85億元，占全球比重超50%，全年出貨量1.2萬臺，同比增長420%，中國已成為全球人形機器人市場的核心增長極。摩根士丹利預計，到2050年，人形機器人市場規(guī)模將達到5萬億美元，部署量10億臺，約每10人擁有1個人形機器人。

    在行業(yè)資本化加速的背景下，資本市場對人形機器人企業(yè)的關注重點也逐漸清晰。周力表示，市場關注點本質上圍繞“硬科技成色”和“可持續(xù)發(fā)展能力”兩大核心，具體可分為四個維度：一是核心技術壁壘，關注企業(yè)自研技術、專利質量、研發(fā)投入的持續(xù)性等；二是商業(yè)化落地能力，看重企業(yè)量產能力、場景落地進度、客戶質量和收入增長潛力；三是財務合理性，不只看盈利與虧損，更關注研發(fā)投入效率、現(xiàn)金流與估值，規(guī)避盲目燒錢；四是風險防控能力，考察企業(yè)應對技術迭代、供應鏈波動等風險的應對預案。

    田利輝認為，市場的關注點集中于三方面：一是技術硬實力，包括算法的原創(chuàng)性、關鍵零部件自主化及專利壁壘；二是商業(yè)化路徑，如有無明確的場景錨定、成本下降曲線及客戶驗證案例；三是風險韌性，涵蓋供應鏈安全、政策合規(guī)性與團隊執(zhí)行力。投資者須以“技術可實現(xiàn)度”與“市場可擴張性”為標尺，甄別企業(yè)能否從實驗室明星轉化為產業(yè)支柱。

    上市并非終點，而是企業(yè)高質量發(fā)展的新起點。唐勁草表示，人形機器人企業(yè)在上市后仍將長期處于高研發(fā)投入狀態(tài)，團隊的長期主義導向、股權結構穩(wěn)定性以及對資本市場預期管理的能力，將直接影響企業(yè)的中長期估值表現(xiàn)。IPO只是企業(yè)發(fā)展的一個節(jié)點，真正決定其資本市場價值的，仍然是上市后的持續(xù)執(zhí)行能力與產業(yè)兌現(xiàn)能力。