從COA看手術(shù)機器人發(fā)展：一體化閉環(huán)與高階自主化成核心方向

    本報記者 袁傳璽

    日前，中華醫(yī)學會第二十四屆骨科學術(shù)會議暨第十七屆COA學術(shù)大會在天津成功舉辦。作為骨科領(lǐng)域的頂級學術(shù)盛會，本屆大會聚焦行業(yè)前沿動態(tài)，多款智能醫(yī)療產(chǎn)品集中亮相，手術(shù)機器人憑借突破性技術(shù)進展與場景化創(chuàng)新應用，成為全場關(guān)注的焦點，清晰勾勒出高端醫(yī)療裝備一體化協(xié)同、高階自主化的未來發(fā)展趨勢。

    從“孤島式設備”到“一體化閉環(huán)平臺”

    重構(gòu)手術(shù)全周期協(xié)同

    在傳統(tǒng)認知中，手術(shù)機器人多為“單點功能”設備，或?qū)ＷШ?，或局限于機械臂操作，各環(huán)節(jié)彼此割裂，難以形成高效協(xié)同。而本屆COA大會釋放的信號表明，行業(yè)正加速向一體化自主協(xié)作平臺進化。

    這一轉(zhuǎn)型的核心，是通過深度融合術(shù)前精準規(guī)劃、術(shù)中實時影像引導、機器人智能執(zhí)行及術(shù)后動態(tài)評估，構(gòu)建覆蓋手術(shù)全周期的閉環(huán)系統(tǒng)。其本質(zhì)是實現(xiàn)從“設備輔助手術(shù)”到“平臺賦能診療”的范式躍遷，讓手術(shù)各環(huán)節(jié)形成無縫銜接的協(xié)同體系，將依賴醫(yī)生經(jīng)驗的傳統(tǒng)手術(shù)，轉(zhuǎn)變?yōu)榭闪炕⒖勺匪?、可?yōu)化的科學流程，消除傳統(tǒng)手術(shù)中的不確定性。

    以歌銳科技“牛頓”智能化內(nèi)鏡微創(chuàng)機器人手術(shù)解決方案為例，其深度集成AI、機器人與術(shù)中影像技術(shù)，構(gòu)建了“感知-決策-執(zhí)行-驗證”的數(shù)字化閉環(huán)，可大幅提升診療的連貫性與精準度，構(gòu)筑起下一代手術(shù)機器人的核心競爭壁壘，既為更高級的智能應用打下基礎，也為全球智能骨科發(fā)展提供了可復用的技術(shù)路徑。    

    企業(yè)供圖

    從“基礎輔助”到“高階自主”

    自動化等級向L4+突破

    當前，手術(shù)機器人的智能等級已形成明確行業(yè)分級，從僅能提供基礎輔助的L1級，到無需人工干預的完全自主L5級，技術(shù)進階路徑清晰可見。本屆COA大會上，行業(yè)加速向L4級以上自主執(zhí)行方向突破的趨勢尤為顯著。

    相較于低等級的“被動輔助”，高階自主化機器人能自主完成更多核心手術(shù)步驟，這一突破不僅降低了手術(shù)對醫(yī)生個人經(jīng)驗的過度依賴，更通過標準化操作消除了人為誤差，為手術(shù)安全性與一致性提供了更強保障。

    COA現(xiàn)場的手術(shù)演示環(huán)節(jié)，歌銳科技“牛頓”手術(shù)機器人便向觀眾呈現(xiàn)了多臺全自主協(xié)同手術(shù)，兩支機械臂擬人化自主協(xié)作，一支精準定位解剖結(jié)構(gòu)，另一支同步執(zhí)行復雜操作，全程無需醫(yī)生手動干預，機械臂動作流暢穩(wěn)定、定位精準無誤，展現(xiàn)了骨科手術(shù)從“人工主導”向“智能自主”跨越的關(guān)鍵一步。

    值得關(guān)注的是，無論是一體化閉環(huán)還是高階自主化，國產(chǎn)手術(shù)機器人企業(yè)已成為核心推動者。早年國產(chǎn)產(chǎn)品多以“進口替代”為目標，而如今國內(nèi)創(chuàng)新企業(yè)已逐步掌握核心算法、軟件生態(tài)和系統(tǒng)集成能力，實現(xiàn)了從“跟跑”到“領(lǐng)跑”的跨越。這種技術(shù)主權(quán)的突破，為智能骨科技術(shù)的本土化落地與全球化推廣提供了堅實支撐。

（編輯 張偉）